Quando o Indy Autonomous Challenge for lançado ainda este ano, todos os carros de corrida terão a mesma aparência e não haverá motorista a bordo.
O IAC é uma competição de corrida de carros organizada pela universidade, marcada para ocorrer em 23 de outubro no Indianapolis Motor Speedway, com uma premiação de US $ 1,3 milhões. As três equipes principais que completarem 20 voltas (aproximadamente 50 milhas) em menos de 25 minutos serão consideradas vencedoras daquela que é possivelmente a primeira corrida autônoma direta.
Com o objetivo de assegurar que a competição se concentra na criação de software para veículos autônomos capazes de alcançar altas velocidades (com uma média de cerca de 120 mph), todas as equipes contam com um Dallara AV-21 modificado, um carro de corrida convencional que normalmente é pilotado por um motorista humano. Os estudantes da Universidade de Clemson colaboraram no desenvolvimento do veículo-base para a competição.
No começo deste mês, o IAC divulgou mais informações sobre veículos que contam com tecnologias como radar, câmeras, sensores ultrassônicos e infravermelhos, além de três sensores de detecção de luz chamados LiDAR, fabricados pela empresa autônoma de sensores Luminar. O LiDAR auxilia os veículos a enxergar, emitindo luz para objetos a até 800 pés de distância do carro.
Os sensores utilizados nos veículos são idênticos aos que a Luminar, uma empresa sediada na Flórida, pretende instalar nos futuros SUVs da Volvo. Os organizadores de corrida buscam veículos capazes de enfrentar condições extremas de corrida e que também possam ser adaptáveis para futuros cenários de automóveis autônomos em estradas urbanas e rodovias.
O Dr. Matthew Weed, diretor sênior da estratégia de produtos da Luminar, especializado em óptica e lasers, mencionou que a competição não se concentra tanto no equipamento, mas sim na habilidade de tomar decisões em alta velocidade. Além disso, é vista como uma chance de aumentar a segurança nas estradas.
Ele mencionou em uma conversa recente que o que os alunos aprendem sobre o curso será adaptado ao ambiente do setor de veículos comerciais.
Ao acelerar em alta velocidade, os sensores do veículo e o sistema computadorizado precisam prever os próximos eventos. Isso difere dos veículos autônomos de teste de empresas como Cruise e Waymo, que operam em velocidades de autoestrada mais baixas, permitindo uma resposta mais imediata às situações à frente.
“Em 65mph, você terá uma chance justa, mas algo inesperado pode ocorrer”, explicou Matt Peak, responsável pela mobilidade na Energy Systems Network e um dos principais organizadores do Indy Autonomous Challenge. A situação muda completamente em 180mph no modo autônomo.
A competição é inspirada no Desafio DARPA de 2004, que visava o avanço de veículos autônomos e contava com participantes de renome, mas agora envolve equipes universitárias, sendo liderada pelo Departamento de Defesa dos EUA.
De acordo com o IAC, mais de 40 escolas de diferentes partes do mundo participaram da competição, o que resultou em 19 universidades formando 10 equipes finais, totalizando mais de 200 alunos.
Estudantes de vários países, como Polônia, Alemanha, Itália e Coréia, estão se juntando a equipes de universidades americanas, como Rochester Institute of Technology, Colorado State, Western Michigan, Massachusetts Institute of Technology, University of Pittsburgh, University of Alabama, University of Virginia, West Point, Auburn e University of Hawai’i. Algumas instituições de ensino estão colaborando com outras, como é o caso da Universidade de Indiana com o Instituto Indiano de Tecnologia Kharagpur e da Universidad de San Buenaventura, na Colômbia.
“O Dr. Weed do Luminar afirmou que é uma excelente chance para a nossa tecnologia ser utilizada pela próxima geração.”
Para chegar à competição final, as equipes universitárias têm se dedicado ao desenvolvimento dos carros desde antes da pandemia, sem precisar testá-los na pista de corrida.
No mês seguinte, as equipes finais começarão a interagir com o carro de corrida em antecipação à corrida de qualificação nos dias 21 e 22 de outubro. No começo do ano, as equipes participaram de uma corrida simulada completa.
Atualmente, um dia de competição presencial está chegando rapidamente. Em outubro, os finalistas irão mostrar suas habilidades de programação durante a corrida de robôs.
